G00：定位或快速移動(dòng)G01：直線插補(bǔ)G02：圓弧插補(bǔ)/螺旋線插補(bǔ)CWG03：圓弧插補(bǔ)/螺旋線插補(bǔ)CCWG04：停留時(shí)間或延時(shí)時(shí)間如：G04 X1000(或G04 X1.0)G04 P1000表示停留1秒鐘G09：準(zhǔn)確停止或精確停止檢查（檢查是否在目標(biāo)范圍內(nèi)）G10：可編程數(shù)據(jù)輸入G17：選擇XPYP 平面 XP：X 軸或其平行軸G18：選擇ZPXP 平面 YP：Y 軸或其平行軸G19：選擇YPZP 平面 ZP：Z 軸或其平行軸G20：英寸輸入G21：毫米輸入G28：返回參考點(diǎn)檢測(cè)格式：G91/(G90) G28 X__ Y__ Z__經(jīng)過(guò)中間點(diǎn)X__ Y__ Z__返回參考點(diǎn)(絕對(duì)值/增量值指令)G29：從參考點(diǎn)返回G91/(G90) G29 X__ Y__ Z__從起始點(diǎn)經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)返回到目標(biāo)點(diǎn)X__ Y__ Z__的指令(絕對(duì)值/增量值指令)G30 返回第2，3，4 參考點(diǎn)G91/(G90) G30 P2 X__ Y__ Z__；返回第2 參考點(diǎn)（P2 可以省略。）G91/(G90) G30 P3 X__ Y__ Z__；返回第3 參考點(diǎn)G91/(G90) G30 P4 X__ Y__ Z__；返回第4 參考點(diǎn)X__ Y__ Z__：經(jīng)過(guò)中間點(diǎn)位置(絕對(duì)值/增量值指令)G40：刀具半徑補(bǔ)償取消G41：左側(cè)刀具半徑補(bǔ)償（沿進(jìn)給方向刀具在左邊）G42：右側(cè)刀具半徑補(bǔ)償（沿進(jìn)給方向刀具在右邊）G43：刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償+方向G44：刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償-方向G49：取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償G50：取消比例縮放G51：比例縮放，格式：ON G51 X_ Y_ Z_ P_;OFF G50X_ Y_ Z_:設(shè)定縮放中心位置P：縮放比例，范圍是1-999999，不能是小數(shù)，如果P800代表縮放比例是0.8G52：設(shè)定局部坐標(biāo)系G53：選擇機(jī)床坐標(biāo)系G54-G59：選擇工件坐標(biāo)系1-6G60：?jiǎn)畏较蚨ㄎ?，消除傳?dòng)間隙(代替G00)，過(guò)目標(biāo)位置后然后回頭至目標(biāo)位置G61：準(zhǔn)停檢查方式，切削進(jìn)給接近目標(biāo)位置時(shí)減速并檢查位置公差范圍G62：自動(dòng)拐角倍率G63：攻牙方式G64：正常切削方式，切削進(jìn)給接近目標(biāo)位置時(shí)不減速，以及切削段與段之間不減速G65：宏程序調(diào)用G66：宏程序模態(tài)調(diào)用G67：宏程序模態(tài)調(diào)用取消G68：坐標(biāo)旋轉(zhuǎn),格式：G17：G68 X_ Y_ R_G18：G68 X_ Z_ R_G19：G68 Y_ Z_ R_G69 坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)取消G73：多級(jí)鉆削循環(huán)G74：攻左旋螺紋循環(huán)G76：鎮(zhèn)江硬軌立式加工中心精鏜循環(huán)（定向偏心退刀）G80：取消固定循環(huán)G81：?jiǎn)渭?jí)鉆削循環(huán)G82：?jiǎn)渭?jí)鉆削循環(huán)（實(shí)現(xiàn)孔底停留或延時(shí)）G83：多級(jí)鉆削循環(huán)G84：攻右旋螺紋G85：鏜削循環(huán)G86：鏜削循環(huán)G87：反鏜循環(huán)G88：鏜削循環(huán)G89：鏜削循環(huán)G90：絕對(duì)指令G91：相對(duì)指令G92：設(shè)定工件坐標(biāo)系G98：固定循環(huán)后退時(shí)退回起點(diǎn)G99：哪里有硬軌立式加工中心固定循環(huán)后退時(shí)退回點(diǎn)（R點(diǎn)在固定循環(huán)中設(shè)定）

消除切削振動(dòng)應(yīng)該從刀具上找辦法思路。鎮(zhèn)江硬軌立式加工中心首先應(yīng)該遵循講切削力將至最小的原則，保證刀具刀刃的鋒利程度來(lái)降低切削力，不論刀具有無(wú)涂層都應(yīng)該保證刃口的鋒利。此外，對(duì)于不同的切削加工類型采用適合的方法。例如，細(xì)長(zhǎng)刀桿來(lái)切削細(xì)長(zhǎng)軸零件應(yīng)采用90度主偏角刀具；硬軌立式加工中心廠家面銑刀采用疏齒不等距銑刀來(lái)減小銑削振動(dòng)；內(nèi)孔鏜削時(shí)刀片刃形角越小越好。最后應(yīng)該考慮加固刀具的靜態(tài)鋼性，使用整體硬質(zhì)合金或重金屬的刀桿。

區(qū)別一：主軸結(jié)構(gòu)。鎮(zhèn)江硬軌立式加工中心立式加工中心的主軸為垂直狀態(tài)。鎮(zhèn)江硬軌立式加工中心臥式加工中心的主軸為水平狀態(tài)。區(qū)別二：立柱構(gòu)造。立式加工中心的立柱一般不移動(dòng)，為了追求剛性一般造得盡可能的粗壯。也有動(dòng)柱式立式加工中心，動(dòng)柱立式加工中心工作臺(tái)只做X或Y向運(yùn)動(dòng)，立柱相應(yīng)會(huì)做Y或X向運(yùn)動(dòng)，這種設(shè)計(jì)方式對(duì)立柱的驅(qū)動(dòng)電機(jī)有較大的功率要求。臥式加工中心的立柱一定是動(dòng)柱式的，正T型的臥式加工中心立柱沿X向移動(dòng)，倒T型的臥式加工中心立柱沿Z向移動(dòng)。移動(dòng)立柱的結(jié)構(gòu)要求立柱必須在滿足剛性的前提下盡可能的輕巧，國(guó)外加工中心常用鋼板焊接結(jié)構(gòu)來(lái)解決此類問(wèn)題。區(qū)別三：操作情況。立式加工中心裝夾方便，便于操作，易于觀察加工情況，調(diào)試程序容易。臥式加工中心所加工工件普遍比較龐大，一體化程度較高，裝夾困難，不容易監(jiān)控加工過(guò)程，操作調(diào)試相對(duì)困難。

O：程序號(hào)，設(shè)定程序號(hào)N：程序段號(hào)，設(shè)定程序順序號(hào)G：準(zhǔn)備功能X/Y/Z ：尺寸字符，軸移動(dòng)指令A(yù)/B/C/U/V/W：附加軸移動(dòng)指令R：圓弧半徑I/J/K：圓弧中心坐標(biāo)（矢量）F：進(jìn)給，設(shè)定進(jìn)給量S：主軸轉(zhuǎn)速，設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速T：刀具功能，設(shè)定刀具號(hào)M：輔助功能，開(kāi)/關(guān)控制功能H/D：刀具偏置號(hào)，設(shè)定刀具偏置號(hào)P/X：延時(shí)，設(shè)定延時(shí)時(shí)間P：程序號(hào)指令，哪里有硬軌立式加工中心設(shè)定子程序號(hào)（如子程序調(diào)用：M98P1000）L：重復(fù)，鎮(zhèn)江硬軌立式加工中心設(shè)定子程序或固定循環(huán)重復(fù)次數(shù)（如：M98 P1000 L2，省略L代表L1）P/W/R/Q：參數(shù)，固定循環(huán)使用的參數(shù)(如：攻牙G98/(G99)G84 X_ Y_ R_ Z_ P_ F_)