近期,國民技術(shù)發(fā)布基于Arm? Cortex?M7內(nèi)核的N32H7系列高性能MCU,這也是國內(nèi)首款A(yù)rm? Cortex?M7+M4雙核異構(gòu)MCU。
此次,國民技術(shù)正式發(fā)布多款基于該雙核異構(gòu)高性能MCU,系列產(chǎn)品在變頻器、伺服、PLC等通用工業(yè)控制領(lǐng)域,工業(yè)/人形機器人、電梯等高性能電機控制領(lǐng)域,光伏逆變器、拉弧檢測、儲能BMS、汽車OBC、充電樁等新能源領(lǐng)域,以及工業(yè)顯示屏、儀表、人臉識別等HMI方面具有應(yīng)用優(yōu)勢。
MCU(微控制器)作為機器人感知與執(zhí)行能力的關(guān)鍵樞紐,接收來自各類傳感器的感知數(shù)據(jù),經(jīng)內(nèi)部運算處理后,MCU 迅速向執(zhí)行機構(gòu)發(fā)送指令,驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)、機械臂動作。
國民技術(shù)告訴界面新聞,多款MCU是可為機器人關(guān)節(jié)電機方案和靈巧手方案,“1顆N32H7 MCU芯片和4顆N32H4 MCU芯片可實現(xiàn)22個自由度的人形機器人靈巧手設(shè)計”。此外,N32H78XEC模塊,具備Ether CAT/Ethernet和CANFD*8的通信能力,能夠為機器人提供強大的數(shù)據(jù)處理能力和靈活的通信接口,顯著提升機器人的響應(yīng)速度和控制精度。